一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定

• 作者: 解学军 陆东先 高庆争 魏振国
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 未知控制方向 输出反馈 镇定
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2008.03.005

摘要

针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆东先	曲阜师范大学自动化研究所	1	3	1.0	1.0
2	魏振国		1	3	1.0	1.0
3	高庆争	济宁学院物理系	5	26	2.0	5.0
4	解学军	曲阜师范大学自动化研究所	23	28	3.0	4.0