远程控制时滞系统的故障诊断和容错控制

• 作者: 叶若红 尚书旗 李娟
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 故障诊断 容错控制 最优控制 时滞系统 无时滞变换
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2008.11.028

摘要

针对设施农业远程控制系统中含有控制时滞和测量时滞的情况,研究其发生不可直接测量故障时的故障诊断和容错控制方法.首先设计了系统在故障情况下的最优容错控制律,并证明了最优容错控制律的存在唯一性.为了进行故障诊断并解决最优摔制的物理不可实现问题,给出了一种测量时滞的无时滞转换方法,并通过构造含有故障状态的增广系统的降维状态观测器,设计了在线诊断故障的故障诊断器并同时实现了系统状态的观测.最后利用故障诊断的结果给出了物理可实现的动态最优容错控制律.仿真结果验证了该故障诊断方法和动态最优容错控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	青岛农业大学机电工程学院	49	294	8.0	16.0
2	尚书旗	青岛农业大学机电工程学院	129	1194	19.0	28.0
3	叶若红	青岛农业大学机电工程学院	7	56	5.0	7.0