采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制

• 作者: 井明波 武俊峰 董立志
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 采样系统 比例积分观测器
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 228-233
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.02.023

摘要

针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器.研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法.仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	井明波	兰州理工大学机电工程学院	9	85	6.0	9.0
3	董立志	哈尔滨理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0