改进的状态χ2故障检验方法及其应用

• 作者: 李春科
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 状态χ2检验 故障检测 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3052字
• 语种: 中文

摘要

针对单状态递推器存在误差时间累积的缺点,在SINS/GPS组合导航系统传感器故障检测过程中,基于状态χ2检验方法提出了以速度误差作为更新依据的状态递推器更新判断准则,并与双状态χ2检验方法进行了比较验证.仿真结果表明,该方法大大减少了状态递推器受故障污染的几率,同时有效提高了故障检测的灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春科	西北工业大学航天学院	9	41	3.0	6.0