基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计

• 作者: 徐志跃 文招金 陈伟海
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 步进电机 细分 斩波恒流
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP332
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.04.014

摘要

在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案.采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256.给出了FPGA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真.仿真结果表明,分频、定时,正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果.在实际的应用中,电机运行平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟海	北京航空航天大学自动化学院	60	422	12.0	18.0
2	徐志跃	北京航空航天大学自动化学院	28	193	7.0	13.0
3	文招金	北京航空航天大学自动化学院	2	47	2.0	2.0