基于Elman网络的稳像平台速度环设计

• 作者: 林永升 林琳 王洪福 罗海波
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 Elman网络 视轴稳定 逆控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2008.05.008

摘要

稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法.通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识.仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林琳	中国科学院沈阳自动化研究所	40	554	12.0	23.0
2	罗海波	中国科学院沈阳自动化研究所	40	563	13.0	22.0
3	王洪福	中国科学院沈阳自动化研究所	7	72	5.0	7.0
4	林永升	中国科学院沈阳自动化研究所	1	2	1.0	1.0