陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计

• 作者: 史泽林 吕春苗 王洪福
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 滑模变结构控制 趋近律 稳像平台 抖振 隔离度
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 639-642,649
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.05.020

摘要

提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控制策略在保证系统鲁棒性的同时,能够大大提高平台对载体扰动的隔离性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史泽林	中国科学院沈阳自动化研究所	81	1110	18.0	29.0
2	王洪福	中国科学院沈阳自动化研究所	7	72	5.0	7.0
3	吕春苗	中国科学院沈阳自动化研究所	1	13	1.0	1.0