陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制

• 作者: 尹小杰 柯芳 樊键
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 变结构控制 陀螺稳定平台 角加速度反馈
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 67-69,72
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.019

摘要

针对陀螺稳定平台伺服回路模型, 设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器.理论及仿真研究结果表明, 变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性, 并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响.由于系统设计从实际对象模型出发, 且控制算法简单、易实现, 可望获得工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊键		6	53	5.0	6.0
2	柯芳		7	32	3.0	5.0
3	尹小杰		4	23	2.0	4.0