感应电机高性能鲁棒速度跟踪控制器设计

• 作者: 刘思华 王英 胡广大
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 矢量控制 参考模型跟踪控制 估计器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 706-711
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.06.018

摘要

针对系统模型不确定性和干扰对矢量控制性能的影响,利用Q-参数化理论设计控制器,设计了一种简单有效的感应电机速度控制策略.该速度控制器由鲁棒转子磁链估计器(RRFE)以及参考模型跟踪控制器(RMTC)两个部分构成.RRFE主要用于转子磁链估计,以确保转子磁链获得快速准确的定向,而RMTC则在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得磁链和转速的渐进跟踪性能.仿真试验结果表明,干扰得到有效抑制,系统具有较好调速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英	大连交通大学电气信息学院	69	207	10.0	13.0
2	刘思华	哈尔滨工业大学控制工程系	9	40	3.0	6.0
4	胡广大	哈尔滨工业大学控制工程系	12	117	6.0	10.0