应用FPGA控制直流电机伺服系统

• 作者: 尹志忠
• 来源期刊: 内蒙古科技与经济
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA DSPBuilder PID控制 前馈控制
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TM330.12
• 字数: 1521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-6921.2008.23.055

摘要

文章介绍了将FPGA作为整个系统的核心处理器应用到直流电机伺服控制系统中的方法.算法采用前馈--反馈型控制算法,反馈算法采用模糊PID;对位置环、速度环、电流环的三环控制,使系统的动态性能和静态品质都得到提高;利用DSP Builder完成前馈和PID算法,并在Mat lab Simulink中对系统算法进行了仿真;最后通过QuartusII完成整个系统的分析、综合、仿真以及配置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹志忠		2	4	1.0	2.0