并联六坐标测量机的实时运动仿真及分析

• 作者: 刘延斌 郝黎明
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联坐标测量机 几何建模 运动建模 虚拟样机 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.03.006

摘要

以一种6-SPS型六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,研究了基于ADAMS的并联六坐标测量机的实时运动仿真,并进行运动学分析. 首先利用UG环境构造机构三维实体模型,然后将数字模型导入到ADAMS平台,在该环境下对其进行实时三维运动过程仿真,从而使并联坐标测量机虚拟样机建模及仿真更为方便、有效,并具有了较高的实时性,为虚拟样机的后续深入开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌	河南科技大学机电工程学院	58	317	11.0	15.0
2	郝黎明	河南科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0