无刷直流电机控制系统的逐次逼近最优控制

• 作者: 任侠 王薇
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 逐次逼近最优控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2008.05.014

摘要

通过建立直流电机的数学模型,构造其解收敛于原系统的系统序列,将系统的最优控制问题转化为由精确线性项和非线性补偿项组成的两点边值问题族,并利用前馈--反馈最优控制律的逐次逼近算法来完成控制系统的分析和设计,使直流电机系统稳定工作.通过Matlab对直流电机的工作进行仿真,仿真结果表明,此设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任侠	青岛科技大学自动化学院	5	12	2.0	3.0
2	王薇	青岛科技大学自动化学院	5	18	3.0	4.0