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摘要:
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性.
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文献信息
篇名 X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用
来源期刊 北京科技大学学报 学科 工学
关键词 液压位置系统 非线性时变特性 自适应逆控制 X滤波
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 控制与决策
研究方向 页码范围 311-315
页数 5页 分类号 TP271.3
字数 2609字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-053X.2008.03.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王京 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 131 1007 18.0 23.0
2 曲蕾 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 5 19 2.0 4.0
3 杨斌虎 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 6 34 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
液压位置系统
非线性时变特性
自适应逆控制
X滤波
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