膝关节康复机器人腿部人机界面设计研究

• 作者: 张晶 王党校 王玉慧
• 来源期刊: 中国康复医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 膝关节 人机工程 康复 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 康复医学工程
• 页码范围: 1098-1101,后插4
• 页数: 5页
• 分类号: R496
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1242.2008.12.013

摘要

目的:遵循人机工程学原理,设计康复训练机器人合理的腿部人机界面,以使得伤残者在进行膝关节康复训练时腿部受力合理、感觉舒适.方法:选取体格健壮的成年人4名,针对某型号膝关节康复机器人测定康复训练中主动模式下受试者小腿部受力数值;采用RSSCAN公司的足底压力测试系统测试受试者腿部在承受以上压力的情况时、不同人机界面情况下小腿受力的分布情况.结果:腿部压力主观感受测试中不合理的小腿夹持器人机界面使受试者感觉不适,小腿出现皮肤磨破、肌肉酸痛等不良反应;曲率半径为80mm和70mm时其中三位受试者的测试感觉较舒适,另外一名当曲率半径70mm和60mm时主观感受比较舒适.在腿部压力分布测试中曲率二(R=80mm)对应的最大压力数值最小,压力分布比较均匀.结论:由实验町得,小腿夹持器下表面曲率半径比小腿围换算圆半径(将小腿截面近似作为圆,以L=2πR,由圆周长计算半径R)大10-20mm左右压力基本达到等压,受试者反馈也比较舒适.对于不同腿同的受试者,合理的小腿人机界面曲率半径在一定范围内,且此范围取决于受试者的小腿围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王党校	北京航空航天大学机械学院	35	306	10.0	16.0
2	张晶	北京航空航天大学机械学院	24	163	6.0	12.0
3	王玉慧	北京航空航天大学机械学院	24	169	9.0	12.0