基于FPGA的嵌入式系统在灵巧手中的应用

• 作者: 刘伊威 金明河 陈兆破
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA NIOSⅡ多处理器核 灵巧手 以太网
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 331-334
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2008.03.020

摘要

研究了一种基于FPGA和NIOSⅡ双核处理器结构的控制系统,这种系统在结构上更为紧凑的同时,性能更为完善,并将其应用在新一代仿人灵巧手中.系统将算法计算处理和通信任务处理使用两个NIOSⅡ软核分开处理,提高了系统性能,并实现了单个芯片完成系统控制模块,多任务环境,以太网接口及TCP/IP协议栈, CAN、高速串行通信等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伊威	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	39	373	11.0	18.0
2	金明河	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	66	664	14.0	23.0
3	陈兆破	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0