基于顽健估计的室内节点定位算法

• 作者: 林权 罗海勇 赵方 马严
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 最小二乘
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 113-120
• 页数: 8页
• 分类号: TP301
• 字数: 5053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2008.11.016

摘要

针对室内强噪声环境高精度、高顽健性定位问题,把顽健估计理论和变尺度法应用于室内定位,提出了基于顽健估计的室内节点定位算法.该算法依据余差大小,采用权值自适应调整机制,对有效测量数据进行保权处理,对可利用测量数据进行降权处理,对有害测量数据进行淘汰处理.采用具有2次收敛特性的变尺度法对目标代价函数进行最小优化,实现节点快速定位.实验表明,该算法具有良好定位精度和定位顽健性,明显优于未采用顽健估计的普通最小二乘定位算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马严	北京邮电大学计算机科学与技术学院	98	731	15.0	23.0
5	赵方	北京邮电大学计算机科学与技术学院	38	495	12.0	21.0
14	林权	北京航空航天大学软件学院	5	52	4.0	5.0
15	罗海勇		2	44	2.0	2.0