基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 姜长生 李雯雯
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: BTT导弹 自动驾驶仪 分层控制 动态逆控制 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2008.03.008

摘要

在时间尺度分离法的基础上,建立了BTT导弹分层控制模型.针对导弹气动参数的不确定性及外界干扰对导弹控制性能的影响,利用非线性干扰观测器对干扰的逼近特性,结合动态逆控制设计了非线性导弹自动驾驶仪,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明.仿真结果表明,设计的控制方案增强了系统的抗干扰能力,保证系统具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	李雯雯	南京航空航天大学自动化学院	2	20	2.0	2.0