非线性系统的线性化

• 作者: 何朕 周荻 孟范伟 王毅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 线性化 泰勒级数 非线性仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 89-92,98
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.018

摘要

由于非线性系统线性化时采用泰勒展开式可能会得出错误的结果,指出了系统的线性化应该是在方程式推导过程中同时进行.对磁悬浮系统,在拉格朗日方程建立过程中求取相应的偏导数从而得出系统的线性化方程.给出了用Simulink的非线性系统仿真方法,并用非线性系统在小偏差下的仿真结果与线性化系统的结果进行对比.结果表明,这样的求取过程物理概念清楚、简单,有助于正确列写系统的方程式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	84	1472	21.0	35.0
2	周荻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	603	14.0	21.0
3	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	52	485	13.0	19.0
4	孟范伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	11	116	7.0	10.0