基于特征点的快速碰撞检测算法

• 作者: 宫法明 张丽 牛秋丽 高博
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 碰撞检测 特征点 凸体
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2008.06.013

摘要

在Lin-Canny算法的基础上,提出一种虚拟环境下面向凸体的动态、实时碰撞检测方法.该方法采用模型的特征点集合来描述其外部轮廓,通过改进的最近特征对获取方法和提出的中心定位算法来进行碰撞检测.实验给出了基于特征点的碰撞检测算法与基于包围盒算法的比较结果,证明了所提出算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛秋丽	潍柴动力股份有限公司人力资源部	2	7	2.0	2.0
2	高博	潍柴动力股份有限公司人力资源部	1	5	1.0	1.0