第五代立体定向机器人系统的临床应用研究

• 作者: 于雪 刘达 卢旺盛 尹丰 张国来 王亚明 王田苗 田增民 白茫茫 衣志刚 赵全军 郝秋星 陈延 魏军
• 来源期刊: 中国微侵袭神经外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 立体定向技术
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 临床研究
• 页码范围: 355-357
• 页数: 3页
• 分类号: R651.1
• 语种: 中文

摘要

目的 探讨第五代立体定向机器人系统(CAS-BH5)的临床手术应用价值.方法 回顾性分析40例应用CAS-BH5实施无框架脑立体定向手术病人的临床资料,其巾远稃遥操作手术10例.术后随访10-14个月,平均12个月,观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术40例,定位操作均一次性完成,定位精度为(1.05±0.13)mm,手术有效率95%,无相关手术并发症.结论 CAS-BH5设计结构合理,操作集成实用性强,定位精确且操作方便.无框架立体定向遥操作安全可行的.