基于PIC单片机的电动清洁车多电机控制系统

• 作者: 李波 李绍杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电动清洁车 轮毂电机 IR21844
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 122-125,118
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.09.036

摘要

本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统.首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	武汉理工大学自动化学院	118	688	14.0	20.0
2	李绍杰	武汉理工大学自动化学院	2	5	2.0	2.0