基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

• 作者: 倪蕾 李小民 郑宗贵
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车 输入捕捉 单脉冲测速法 自由运行计数器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 装备检测技术
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1|TP206
• 字数: 2071字
• 语种: 中文

摘要

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法--单脉冲测速法.该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性.实验结果证明,该测速机制是成功的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	郑宗贵	第二炮兵装备研究院三所	14	85	6.0	8.0
3	倪蕾	军械工程学院光学与电子工程系	3	2	1.0	1.0