弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究

• 作者: 武波涛 王连东 马雷
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 弯曲道路识别 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 561-565
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.07.003

摘要

首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能源学院	27	206	10.0	13.0
2	武波涛	燕山大学车辆与能源学院	5	35	3.0	5.0
3	王连东	燕山大学车辆与能源学院	57	484	13.0	17.0