基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

• 作者: 姜力 赵位桦 赵大威
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 控制系统 假手 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.01.039

摘要

阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手的抓取性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜力		86	783	15.0	22.0
2	赵位桦		1	4	1.0	1.0
3	赵大威		20	195	8.0	13.0