硬盘驱动器两级磁头伺服系统的精确定位

• 作者: 张洪波 彭刚 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁头定位 致动器 复合非线性反馈 陷波滤波器 超前补偿器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TP333.3
• 字数: 5986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.01.012

摘要

为了获得硬盘驱动器系统较快的寻道速度和较高的定位精确度,采用音圈电机作为第一级致动器控制磁头进行粗定位,微致动器作为第二级致动器控制磁头臂实现精定位和磁道跟踪.在建立硬盘驱动器系统模型并将复合非线性反馈控制律应用于此模型的基础上进行仿真实验.结果表明,磁头能实现快速精确的定位,其性能优于采用简单的线性反馈控制律所获得的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	彭刚	华中科技大学控制科学与工程系	79	781	15.0	25.0
4	张洪波	华中科技大学控制科学与工程系	19	78	4.0	8.0