基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制

• 作者: 周灌中 罗枚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 桥吊 防摇 T-S模型 H∞控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 268-272
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

集装箱桥吊是一个不确定非线性系统,但是把它作为一个不确定系统来研究却很少,本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI:linear matrix inequality)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的H∞控制器.并把这种方法进行了仿真,结果表明这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灌中		17	40	4.0	5.0
2	罗枚		1	5	1.0	1.0