基于磁检测的AGV导引新方法

• 作者: 孙金玮 张世平 朱政
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: +自动导引车 磁制导 磁敏元件
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 12-15,47
• 页数: 5页
• 分类号: TM936.6
• 字数: 1930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2008.04.004

摘要

利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位,在此基础卜实现了磁导引.详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案.当AGV产生一定范同的位置偏差时(水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25°),该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制.实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世平	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	34	434	13.0	19.0
2	孙金玮	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	52	375	11.0	16.0
3	朱政	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	5	57	4.0	5.0