基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法

• 作者: 张志洲 李晓龙 龙志强
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁悬浮列车 悬浮系统 状态观测器 传感器 最优控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: U292.91+7|TP212
• 字数: 3111字
• 语种: 中文

摘要

针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统.首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器.当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息.实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错.仿真表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙志强	国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心	62	726	13.0	23.0
2	张志洲	国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心	11	104	6.0	10.0
3	李晓龙	国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心	11	98	6.0	9.0