离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法

• 作者: 夏建伟 宋博 徐胜元 邹云
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 迭代算法 替换线性矩阵不等式 静态输出反馈
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 214-217
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2008.02.017

摘要

研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题. 输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决. 通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解. 最后, 仿真例子说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化学院	160	2415	25.0	42.0
2	徐胜元	南京理工大学自动化学院	35	375	11.0	18.0
3	夏建伟	南京理工大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
5	宋博	南京理工大学自动化学院	3	17	2.0	3.0