非线性离散系统基于观测器的反馈控制

• 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性离散系统 状态观测器 线性化 反馈控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 80-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.01.017

摘要

针对一类非线性离散系统，首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案，并证明了观测器的收敛性.其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器.最后给出了数值算例，仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化系	56	277	8.0	11.0
2	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0