不确定时滞广义系统的H∞保性能控制

• 作者: 胡南辉 金朝永 陈德银
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 时滞 不确定性 H∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 331-336
• 页数: 6页
• 分类号: TPL3
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.03.018

摘要

针对一类具有范数有界不确定性的连续时滞广义系统,采用线性矩阵不等式处理方法,研究了具有鲁棒H∞性能的保性能控制问题,并给出了问题可解的一个充分条件和H∞保性能控制器的设计,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、无脉冲,而且能保证闭环系统的二次性能指标具有某一个上界以及给定的H∞性能γ.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的H∞最优保性能控制器的设计方法.算例和仿真结果表明该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	陈德银	广东工业大学应用数学学院	6	40	3.0	6.0
3	胡南辉	广东工业大学应用数学学院	7	44	4.0	6.0