载装作业装置控制系统的机电液联合仿真

• 作者: 尚建忠 赵峰
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机电液系统 联合仿真 虚拟样机 装载机
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机·自动化
• 页码范围: 319-323
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2025字
• 语种: 中文

摘要

以某装载机载装作业装置为研究对象,完成动臂油缸数学模型的建立,采用负载传感器技术建立闭环控制系统,并用ADAMS和MATLAB联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真,通过运动路径的规划,闭环控制算法的选取,最终实现对载装作业装置定角度运动的实时控制.表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真技术能够有效支持机电液系统控制特性的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚建忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	60	512	12.0	18.0
2	赵峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	10	35	4.0	5.0