球杆系统的模糊控制研究

• 作者: 彭建刚
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 模糊控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.03.013

摘要

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,它的许多特性都是控制领域的研究热点,利用传统的经典控制理论设计其控制器是十分复杂甚至是不可能的.本文基于模糊控制理论,设计一个球杆系统的模糊控制器,MATLAB仿真结果表明,模糊控制器能很好的实现这类非线性系统的控制,并且具有很好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭建刚	哈尔滨理工大学自动化学院	1	12	1.0	1.0