球杆系统的控制方法研究

• 作者: 宫彬 彭秀艳
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 数学模型 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.12.010

摘要

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂.通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数.根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果.通过仿真可以看出:模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
2	宫彬	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0