基于节点约束的球杆系统平衡控制策略研究

• 作者: 柳波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 节点约束 平衡控制策略 能量控制 球杆系统
• 年，卷（期）: 2013,（18）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 36-40,51
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 字数: 4200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0494

摘要

研究了节点约束的球杆系统的定点平衡控制问题。根据球的位置，球杆系统分为两种类型的结构模式：普通球杆系统和单摆系统。对两种结构的运动特性以及它们之间的切换进行了分析，使用了基于Lyapunov方法的控制策略来解决节点约束球杆系统的平衡问题。通过理论分析和实验，证明了提出的闭环系统控制策略完全收敛于预期的平衡状态，给出了相应的仿真结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳波	绵阳师范学院数学与计算机科学学院	14	16	2.0	3.0