考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计

• 作者: 冯贺平 窦丽华 董领逊
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混杂模型 混合逻辑动态 混杂MPC 多参数规划
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 598-602
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.022

摘要

为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中.采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计.为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式.实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦丽华	北京理工大学信息科学技术学院	92	1126	16.0	30.0
2	冯贺平	河北软件职业技术学院智能工程系	19	19	3.0	3.0
3	董领逊	北京理工大学信息科学技术学院	7	41	4.0	6.0