数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究

• 作者: 左健民 汪木兰 王保升
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 进给系统刚度 死区误差 刚度补偿
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 386-389,394
• 页数: 5页
• 分类号: TH132|TF242
• 字数: 2749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.03.025

摘要

根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型.分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法.建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析.为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	232	1806	19.0	29.0
2	左健民	江苏大学机械工程学院	50	433	13.0	17.0
4	王保升	江苏大学机械工程学院	52	200	9.0	10.0