基于虚拟手简化面法向距离的抓取碰撞检测算法

• 作者: 侯文君 金钺
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 简化面 法向距离 包围盒 抓取
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1068-1071
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.09.015

摘要

对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测.此算法减少了复杂包围盒的生成操作,同时以"面-体"测试替代了传统的"体-体"测试,降低了算法时间复杂度,减少了系统资源消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文君		29	169	7.0	11.0
2	金钺		3	14	2.0	3.0