存在随机延时的网络控制系统的性能分析

• 作者: 喻寿益 陈学一
• 来源期刊: 中南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 随机延时 根轨迹法 NetCon控制器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 799-804
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3454字
• 语种: 中文

摘要

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究.研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻寿益	中南大学信息科学与工程学院	157	1877	23.0	33.0
2	陈学一	中南大学信息科学与工程学院	1	8	1.0	1.0