输出反馈网络控制系统的随机时滞补偿

• 作者: 徐建省 杨业 王永骥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 随机时滞补偿 状态观测器 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2006.05.030

摘要

针对一类具有随机长时滞特性,且反馈状态不完全物理可测的网络控制系统,提出了一种时滞补偿策略.首先通过状态观测器估计系统的全部状态,然后基于对象模型计算系统在未来多个采样时刻的控制量,执行器节点根据当前网络延时选取相应的控制量,以实现对时滞控制量的补偿.分析了该补偿方法对控制系统稳定性的影响,得出了保证系统稳定的充分条件.通过倒立摆系统的数值仿真,证实该方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	杨业	华中科技大学控制科学与工程系	5	90	4.0	5.0
3	徐建省	华中科技大学控制科学与工程系	7	76	6.0	7.0