基于滑模观测器的永磁直线同步伺服系统

• 作者: 刘刚 曹勇 李华德
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 永磁直线同步电机 P-IP控制器 伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TM341
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.01.011

摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出滑模速度观测器和P-IP位置控制策略,来实现参考位置信号的跟踪控制.详细分析了滑模速度观测器的模型结构,给出观测器增益值的确定方法和速度观测算法.详细分析了P-IP控制器的结构和参数确定方法.采用高性能DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服系统.实验结果表明,滑模观测器能够准确观测动子直线速度和位置,所提出的位置控制系统具有准确的跟踪能力,对外部扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	曹勇	北京科技大学信息工程学院	11	76	5.0	8.0
4	刘刚	北京科技大学信息工程学院	26	166	7.0	12.0