超磁致伸缩执行器动力学模型及数值模拟

• 作者: 王晓煜 王福吉 贾振元
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粘弹性杆 Terfenol-D 动力学模型 有限元法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 材料、机械工程
• 页码范围: 368-372
• 页数: 5页
• 分类号: TG156
• 字数: 3687字
• 语种: 中文

摘要

为提高超磁致伸缩执行器的控制精度,实现亚微米级的驱动与控制,准确描述执行器的动力学特性是关键环节之一.为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型,将Terfenol-D 棒作为粘弹性杆连续系统,将Terfenol-D棒在磁场驱动下产生的应变等效为磁-机械转换等效力,建立了执行器系统的一维波动方程,并采用有限元解法求解.模型的计算求解采用迭代方法,易于实现计算机控制.利用Matlab 7.0对不同频率等幅磁场驱动下Terfenol-D棒内的磁场-位移(H-u)曲线进行数值模拟仿真,仿真计算值与实验值误差在10%以内,表明建立的动力学模型能较好地反映磁致伸缩执行器的动力学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	246	3324	30.0	43.0
2	王福吉	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	86	914	17.0	26.0
3	王晓煜	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	7	126	5.0	7.0