连续系统可靠补偿控制器设计

• 作者: 朱训林 李蔚 邓依群 金梨
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可靠控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 执行器失效
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程与计算机技术
• 页码范围: 552-555
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2008.04.021

摘要

为了讨论连续系统执行器失效补偿的可靠控制问题.通过定义一个参数依赖的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,系统在正常模式和多个不同的故障模式下,存在有各自与之对应的李亚普诺夫(Lyapunov)函数.然后据此函数给出了一个状态反馈控制器设计方法,以保证可靠系统的稳定性,进而解决系统多模式下的同时镇定问题.此外,在执行器失效的情况下,所设计的控制器能使系统H∞性能达到最优.在对有多个模式的系统而言,多李亚普诺夫(Lyapunov)函数的设计比单个李亚普诺夫(Lyapunov)函数设计有更小的保守性.由此,该方法减少了可靠设计的保守性,仿真结果验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李蔚	郑州轻工业学院计算机与通信工程学院	26	149	6.0	11.0
2	朱训林	郑州轻工业学院计算机与通信工程学院	8	36	3.0	6.0
3	邓依群	解放军信息工程大学信息工程学院	4	19	3.0	4.0