基于LMI可靠跟踪控制器设计

• 作者: 姚波 张庆灵 王福忠
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 执行器故障 可靠跟踪控制 标准跟踪控制 LMI
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 863-871
• 页数: 9页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 4690字
• 语种: 中文

摘要

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计.利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性,并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学理学院	383	4414	30.0	43.0
2	王福忠		34	291	8.0	16.0
3	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0