基于LMI优化的鲁棒控制器设计

• 作者: 吕申 武俊峰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: H∞状态反馈控制 LMI 一级倒立摆
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 123-125,128
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型.在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H∞状态反馈控制器参数K,而且给出H∞状态反馈控制器的存在条件.通过实例仿真验证,与LQR控制相比,H∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕申	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
2	武俊峰	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	20	31	3.0	5.0