柔顺机构频率特性分析

• 作者: 余跃庆 王华伟 王雯静
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 有限元 固有频率 灵敏度
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 4273字
• 语种: 中文

摘要

为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法.建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王雯静	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	13	299	9.0	13.0
2	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
3	王华伟	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	4	145	4.0	4.0