一种改进型的粒子滤波器

• 作者: 乔士东 张焱 沈振康
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 重采样 遗传算法 粒子滤波 图像跟踪 局部遮挡
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 字数: 4027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.01.014

摘要

针对复杂背景条件下图像序列中跟踪运动目标的问题,提出一种改进的粒子滤波图像跟踪算法,该算法利用遗传算法的研究成果,采用选择、交叉、变异等步骤实现对粒子的重采样,解决了粒子滤波器所面临的粒子退化和匮乏问题.由于该算法利用了遗传算法的全局寻优特性,因此该算法具有较强的稳健性.同时,粒子滤波可实现非线性非高斯状态空间模型的最优估计,将该粒子滤波用于目标跟踪,具有较好的过遮挡能力.实验结果表明,该算法状态估计性能好,能够很好地实现复杂图像序列中的目标跟踪.