一种改进型残差约束渐消采样滤波器

• 作者: 刘少强 刘铮 樊晓平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非线性系统 采样滤波器 模型误差 渐消追踪策略
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 181-183
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

非线性系统的状态方程和观测方程不准确时,非线性自适应采样滤波器的滤波精度将偏离真实值:严重时将引起滤波器的发散,得到完全虚假的滤波值,失去了滤波原本的意义.为减小线性化误差对非线性系统状态估计的影响,本文采用采样滤波器中的UKF(Unscented Kalman Filter)方法对非线性系统进行高精度滤波.同时深入研究UKF的自适应渐消记忆策略,以增强对建模误差的鲁棒性和对突变状态的跟踪能力,提高状态估计的精度和快速性.本文针对上述滤波方法进行改进,并通过一个非线性系统滤波仿真试验.证明其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少强	中南大学信息科学与工程学院	58	601	14.0	21.0
2	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
3	刘铮	中南大学信息科学与工程学院	6	72	5.0	6.0