一种改进的UKF非线性滤波器研究

• 作者: 冯新喜 惠小平 陶建锋 齐立峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多重次优渐消因子 无味卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-181,188
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.02.055

摘要

针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF).该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵,从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪.实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识,SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	陶建锋	空军工程大学导弹学院	46	237	9.0	12.0
3	齐立峰	空军工程大学导弹学院	15	44	5.0	6.0
4	惠小平	空军工程大学导弹学院	6	25	3.0	4.0