光电平台速率稳定回路的仿真设计

• 作者: 徐景硕 许兆林 黎志强
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 静态力矩刚度 陀螺稳定平台 视轴稳定
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: V271|TP273
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.06.007

摘要

介绍了一类使用速率陀螺为测量元件的光电平台稳定同路的构成,分析了速率稳定回路中影响输出角速度的三个因素,重点就干扰力矩对平台稳定性的影响进行了分析.针对静态力矩刚度的要求,提出了采用一种新的高阶超前滞后校正的校正方法.理论上分析若采用滞后超前校正,而不考虑静态刚度要求,必然得到稳定回路不能抵抗常值干扰力矩的结论.为了对比分析,本文给出了两种校正方法的校正结果,并运用Simulink进行了速率稳定同路抵抗常值干扰力矩的仿真实验.仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐景硕		34	275	9.0	16.0
2	许兆林		27	179	8.0	12.0
3	黎志强		6	22	3.0	4.0